自动垂直泊车相关论文
在无人驾驶快速发展的当下,高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全.在泊车过程......
针对某款车型的自动垂直泊车问题进行了研究。首先建立汽车倒车过程运动学模型,根据实测参数以及碰撞约束条件,推导垂直泊车的极限......
高级辅助驾驶系统(ADAS)作为无人驾驶的基础,需要逐渐完善以保证驾驶员在行车过程中的安全。自动泊车系统是高级辅助驾驶系统中的......
随着生活水平的提高，汽车保有量的逐年增加，致使城市道路越来越拥挤，车辆行驶的空间越来越紧张。为了避免车辆发生泊车碰撞事故，提高主......
自动泊车技术是当今热门的汽车电子技术之一,它的运用可以极大地减轻驾驶员的体力、脑力劳动强度,降低了泊车操作的难度,避免驾驶......
自动泊车系统是一种通过探测车辆周围环境信息来找到合适的泊车位，从而控制车辆的转向速度，使得车辆能够自主驶入泊车位的系统相比于......
自动泊车系统是一种使汽车自动驶入停车位的汽车电子系统,它通过传感器感知汽车周围环境来找到合适的停车位,并检测汽车与停车位的......
自动泊车技术是目前汽车智能化趋势下的一个研究热点,它可以通过传感器和控制器探测环境信息并控制汽车自动行进到泊车位内,从而避......
为提高自动泊车的精度和安全性,分析了垂直泊车的运动特性,以车辆的初始位置及泊车过程中的转向角控制为关键参数,建立了自动垂直......
