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基于柔顺控制的复杂曲面机器人自动抛磨技术研究
近年来,随着制造业的发展,人们越来越注重提高产品各方面的性能以及延长产品的使用寿命。在大部分产品中,复杂曲面零件抛磨质量的......
学位
精密加工
复杂曲面
机器人自动抛磨
柔顺控制
离线编程
钻石抛磨寻优算法研究及其在自动抛磨机械手中的应用
本文的研究内容是钻石自动抛磨过程中的软抛磨方向识别的关键技术、钻石抛磨刻面各向异性数学模型、软抛磨方向预测技术及自动抛磨......
学位
钻石
自动抛磨
各向异性
寻优算法
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