自动爬升相关论文
缆索自动爬升是在役缆索维护机器人化的最关键问题。在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境基础上,提出一种采用汽缸夹紧装置的爬......
目前,在输电线路等电位作业中,作业人员进入电场的方式比较费时费力,严重影响了带电作业的工作效率。通过利用设计的自动控制系统......
电梯竖井的浇筑方式有很多种,根据每个电梯竖井结构形式不同及现场施工浇筑要求选择不同的模板。本文介绍了一种利用液压整体提升模......
今年7月31日,美国垂直升降试验火箭DC—XA在进行第4次发射试验时,由于四个轮子中的第2号没伸出,火箭着陆后2秒钟倒地爆炸被毁。为......
在分析缆索曲线约束和爬升阻力等工作环境的基础上,提出一种采用铰链结构的电动连续式爬缆机器人结构模型,建立了其弹簧压紧力、车......
在超高层建筑结构施工中,对用于竖向混凝土结构施工的模架系统的选择与工程的进度、质量、安全有着密切关系。液压系统具有安全、......
提出一种液压爬模实现智能化控制的关键技术,其原理在于控制系统通过收集位移传感器、接触信号发射器等数字化传感系统以及泵站油......
自动爬升暖棚由支撑系统、保温防护系统、爬升系统组成。支撑系统采用槽钢、木工字梁等,解决与结构相连问题;保温防护系统采用保温......
水泥电线杆、园林树木、风力发电机的钢柱杆体结构等设备设施,由于工作原因,经常需要一种简易轻便、最好可遥控的机械结构,代替人......