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自平衡双轮小车相关论文
球形机器人双闭环PID控制设计与仿真
针对球形机器人运动模型复杂,平衡控制实现困难等问题,设计了以自平衡双轮小车为运动核心的球形机器人,分析了系统运动特征。根据......
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球形机器人
PID控制
自平衡双轮小车
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