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自抗扰状态观测相关论文
基于模糊自适应的无刷直流电动机新型ADRC系统研究
在传统的ADRC中引入带有微分步长因子的反馈通道消除测量噪声与相位滞后的影响,同时,针对ADRC中非线性反馈控制NLSEF参数难已实现......
期刊
无刷直流电动机
模糊自适应
自抗扰状态观测
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