自摆起及稳定控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自摆起及稳定控制相关论文

基于倒立摆系统的模糊仿人智能控制

倒立摆系统是一个绝对不稳定的系统,具有高阶次、非线性、强耦合等特性,很多控制方法的验证都是通过对倒立摆的控制来实现的。为了......

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倒立摆自摆起及稳定控制模糊仿人智能控制仿真 inverted pendulum self-swing-up and stabilization fuzzy

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