自由路径相关论文
现实中受限于传感器数量及功能的限制,机器人难免存在各种感知盲区,故此类条件下如何实现局部路径规划,安全到达目标,是一大难点问......
庄子的自由观是一种“无待”即无条件的精神的或心灵的自由.庄子认为,实现人的自由,必须摆脱功名、权力、富贵、荣誉等的诱惑,挣脱......
为提高机器人在未知环境中的快速路径规划能力,引入自由路径表征可以通过的自由空间,引入风险函数评价机器人切入自由路径过程中发......
如何在存在盲区的条件下实现机器人路径规划,是现实中的一大难点问题。本文利用路口点表征自由路径,通过估算盲区内路口点位置及其......
未知环境中移动机器人如何快速到达目标,如何尽量获取环境信息以绘制地图,是常见问题,也是难点问题.针对此二问题,论文综述了路径......
模具在装备制造业中具有广泛的应用。然而在模具制造业中，模具曲面主要由人工完成，造成了劳动强度高、生产效率低、质量不稳定等缺陷......
