自组织模糊控制相关论文
将模糊控制方法应用于非线性、强耦合、大滞后的复杂系统时，只有制定较完善的模糊控制规则才能取得理想效果。然而，模糊控制规则在常......
电源电池需求的增长使得快速、精确、稳定模拟多种负载特性成为电子负载的发展方向,电力电子装置的增加造成弱电网现象,其并网优化......
本文提出了用于SCARA机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器.该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据......
作为气动人工肌肉并联机器人关节研究的核心内容，首次对单支气动人工肌肉的位置控制做深入的研究。研究表明，一种带修正因子的自组织......
简述了自组织模糊控制的基本原理，并根据基本原理设计了一种模糊控制器，用于实现表面张力这渡焊的电压电流波形，减少了ＣＯ２焊接时的飞溅。......
研究一种新型的自组织模糊控制方法用于导弹自驾驶仪设计，以提高导弹自动驾驶仪的控制特性。控制算法的硬件实现是评价该算法能否具......
针对料浆湿度控制具有非线性、惯性大、纯滞后，且难以建立精确数学模型的特点，在自组织模糊控制和预测控制理论的基础上，提出了料浆湿......
对于循环流化床锅炉,其主汽压控制对象具有时变,大惯性,大滞后的特性。常规PID控制系统的品质不高。结合滑模控制与模糊控制的优点......
提出了环境试验室送风系统规则自提取模糊控制方法，试验研究了基于送风加热器调节的送风温度与测试室温度的模糊控制和比例积分（PI）控......
针对板形板厚综合调节系统的复杂性及其数学模型难以建立的特点,提出了基于神经模糊智能建模方法的四辊冷轧机板形板厚综合调节方......
自组织模糊控制能够在线生成控制规则并对模糊控制规则和模糊参数进行调整,从而简化了模糊控制的设计,并改善了系统的性能;而将自......
该文介绍自组织模糊控制理论在非线性多变量系统解耦控制中的应用。对某机动飞机采用自组织模糊控制理论进行了解耦控制律设计 ,并......
本文提出了用于SCARA机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数......
本文介绍了一种新型CO2弧焊逆变电源.本电源从电弧物理过程出发,运用表面张力过渡理论控制焊接电流波形以减少CO2焊接时的飞溅.根......
直接利用校正模糊控制表研究模糊控制规则修正算法的实现问题，用特殊点优先校正算法进行计算机仿真，结果表明：这种模糊控制器具有超调......
将基于滑模控制的自学习模糊控制应用于挠性卫星的姿态稳定控制中．给出了姿态控制系统的设计方法．自学习控制算法利用滑模控制原理和......
本文针对工业过程提出了一种自组织模糊控制算法，它通过性能测量直接修改模糊控制表，可大大节省计算时间，可适用于单机等低档微机。通......
针对当前的光致伸缩驱动器构型在壳类结构的振动抑制中不能产生负膜力的问题,提出了一种新型的多片组合驱动器构型.并将该构型层合......
针对注塑机注射速度的非线性和时变性特点,提出了自组织模糊控制注射速度控制算法。利用控制系统输出误差和误差的变化率构造学习......
以模型为基础的传统的控制理论在设计控制器时需要预先知道被控对象的数学模型,而机械臂具有非线性、不确定的动态特性,因此应用传......
针对电子负载对响应快,控制准的测试性能需要,提出基于移相全桥隔离型拓扑的负载模拟电路,设计基于LEM传感器和LF353M的比例运算信......
本文设计了一种用于焊缝跟踪的自组织模糊控制器，并与CCD视觉传感及图象信息处理技术相配合，在TIG焊、平板对接条件下，获得了比简单模......
报道了一种用于高精度双波长稳频ＣＯ２激光的自组织模糊控制系统。由于ＣＯ２激光工作在极复杂的条件下，特别是双波长同时稳定的条件极为严格．故......
本文以某型航空发动机为对象,研究了航空发动机的建模以及基本模糊控制和各种改进的模糊控制方法。设计了航空发动机基本模糊控制......
在对铁道车辆横向半主动悬挂现有控制方法分析和比较的基础上，提出了基于阻尼A的自组织模糊控制，开发了高速电磁开关阀可变阻尼减振......
气动肌肉是一种新型的气动驱动器,有着和人的肌肉相似的驱动特性,具有顺从性、柔性、重量轻、输出力/自重比大、功率/体积比大和价......
近年来，随着汽车工业的快速发展和人民生活水平的提高，我国汽车保有量大幅增加，城市中停车空间越来越小，而拿到驾照的新手却越来越多，他......
对于较大的飞行包线，飞机对象的参数变化剧烈，采用常规控制方法往往不能保证在较大飞行包线范围内均取得良好的控制效果，基于此，提出了......
