自组织特征映射图(SOM)相关论文
利用嵌入式技术设计了一种桌面机器人系统,机器人体积不到200 cm3,系统利用全局摄像机采集图像,通过无线通信组件对机器人定位导航......
针对机器人环境识别问题,研究其工作环境描述与实现过程,提出一种环境拓扑地图建立的新方法。该方法以自组织特征映射图的工作算法......
期刊
自主移动式机器人研究的主要目的是实现机器人自主完成其工作任务,尤其是在陌生的环境内,保证工作效率。机器人自主移动并工作的主......
在纺织品生产中,质量控制与检测是一项重要的工序,织物疵点控制与检测是其中最为主要的部分。目前多数纺织企业都是采用人工视觉离......
