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自行走地下隧道掘进机器人导向系统的关键技术研究
随着经济的飞速发展和城市人口的大幅度增加,为缓解交通压力修筑城市隧道已成为许多城市的首要选择。目前城市地下隧道掘进技术多采......
学位
自行走掘进机器人
导向系统
姿态测量
误差分析
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