针对单目视觉惯性里程计（VIO）在室内环境下易漂移、定位误差较大的问题，本文提出了一种基于单目VIO/超宽带（UWB）组合的室内高精度定位方......

GPS由于其众多优点已经成为建筑物实时形变监测的主要方法之一。因为GPS测量值受多种误差的影响,GPS标准单点定位的精度难以达到国......

为准确获取严寒地区铁路路基变形情况,基于BDS低成本、全天候、无需通视等特点,设计了严寒地区铁路运营期路基BDS远程变形监测系统......

针对现有基于差分GPS（differential global position system,DGPS）的定姿算法无法解决GPS信号受干扰时无解的问题,且容易受GPS数据中......

针对矿井巷道NLOS(Non Line Of Sight)时延影响矿井TOA(Time Of Arrival)定位精度的问题,通过分析巷道NLOS时延形成方式,将巷道NLO......