自适应分工相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

自适应分工相关论文

面向工程约束优化的自适应分工微粒群算法

提出了一种新的算法结构,通过建立"局部环境因数"模型,利用集中式处理模式,动态分配全局勘探和局部开采子种群比例,有效地实现分工......

期刊

微粒群算法约束优化自适应分工局部环境因数 Particle Swarm Optimization （PSO） algorithm constrained

空间6R机械臂位置逆解的复合形差分进化算法

以6自由度TX60型Staubli工业机械臂为研究对象，通过运动学分析，建立求解该机械臂位置逆解的非线性方程组。以末端执行器位姿误差最小......

期刊

机械臂位置逆解差分进化算法复合形法自适应分工

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