自适应判别函数相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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具有自适应弹射机制的粒子群算法

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粒子群算法自适应判别函数弹射

自适应粒子群算法求冗余机械臂逆运动学解

以正向运动学方程为基础,冗余机械臂逆运动学解问题转换为等效最小值问题,提出一种自适应粒子群算法求解该问题。为了保持粒子群的......

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冗余机械臂逆运动学粒子群算法自适应判别函数弹射

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