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全垫升气垫船是以静态空气压力支撑的一类高性能船舶，它通过垫升系统将船体托起，由安装在尾部的大功率螺旋桨提供推力，通过垂直空气舵......
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随着无人船技术的发展,智能控制逐渐运用到大型无人运输船舶上。在船舶航行过程中,经常会受到一些非线性因素的干扰。基于船舶运动......
针对Buck变换器的非线性特性,考虑在电感电流连续导通模式下的数学模型,采用自适应反步滑模法设计其闭环控制器,同时基于系统生成......
