自适应扩展卡尔曼相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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基于UWB/PDR的航向发散自适应修正算法研究

为解决航位推算（PDR）算法累积误差过大并且长航时航向发散的问题，提出了一种基于UWB/PDR自适应扩展卡尔曼滤波（EKF）融合算法。该算法通......

期刊

航向发散航迹推算自适应扩展卡尔曼自适应校准因子

室外环境下旋翼飞行器抗干扰研究

本文以提高室外有风环境下旋翼飞行器的抗风扰性能为研究目的,对室外风场模型,及室外风扰对飞行器响应特性的影响、状态估计、位置......

学位

旋翼飞行器风场模型自适应扩展卡尔曼 PID控制风速估计

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