自适应抗差滤波相关论文
超宽带(Ultra Wideband,UWB)移动节点受环境非视距(Non Lineof Sight,NLOS)影响较大,容易导致定位和跟踪的精度低、实时性差和鲁棒......
针对无线传感器网络定位误差大、有色噪声影响严重等问题,提出一种基于自适应抗差Kalm an滤波的无线传感器网络节点跟踪算法。先采......
针对经典TCAR(three carrier ambiguity resolution)算法受电离层延迟及测量噪声的影响,在中长基线下难以正确固定模糊度的问题,提......
针对地下工程沉降变形预测中测量数据可能含有有色噪声甚至粗差的问题,基于抗差Kalman滤波理论提出一种自适应的沉降变形预测算法.......
机载雷达在进行空面目标探测时回波会受到强度不同的地面杂波影响,导致角度测量常常出现异常偏差,在实际应用中,其量测误差难以用......
组合导航技术能够结合不同的导航系统的优势,将它们综合运用,进而取得更好的导航效果,并已广泛地被应用于导航、智能交通、测绘、......
北斗卫星导航系统(BeiDou Navigation Satellite System,或简称为COMPASS)是我国独立自主研发的卫星导航系统,遵循“先区域、后全......
在动态导航定位中,不仅会存在有色噪声的影响,而且还会出现观测系数矩阵存在偏差的情况,数据处理中不容忽视。针对此,本文将总体最......
针对机器人定位过程中传感器感知信息存在野值,加剧粒子退化,导致机器人状态参数滤波值失真,甚至出现定位失败的问题,提出一种机器......
本文结合高铁轨道变形监测实际工程中的试验方案,针对静态监测和动态监测的数据,提出了一些新颖的数据处理算法并利用模拟数据和实......
根据GPS广播星历算法的预报特性和自适应抗差滤波原理,提出了一种将GPS广播星历算法作为低轨卫星动力学模型的自适应抗差滤波综合......
GNSS/INS组合系统采样率高、连续性好、输出参数全面,已渗透到国民经济和国防建设中的各领域。本文对GNSS/INS组合系统数据处理及G......
给出了两种渐消滤波解及其相应的原则,介绍了自适应抗差滤波原理和相应的解,分别从原理和解的表达式上分析了两种渐消滤波和自适应......
由载波相位观测值直接解算姿态能实现观测及姿态约束信息的最优利用。本文推导了基于失准角及乘性误差四元数的载波相位观测模型,......
在UWB室内定位中,测距中存在的NLOS误差和测距异常值会大幅降低其定位的精度和可靠性。针对这一问题,提出了一种自适应抗差卡尔曼......
