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随着人类对于空间技术研究的不断深入,可展开桁架天线结构以其质量轻、高伸缩比、展开口径大等特点,得到越来越多研究机构的关注,作为......
文章对不确定参数的永磁同步电机混沌行为进行了分析.针对这种混沌行为,在保证系统控制的强鲁棒性前提下,利用一种基于新型比例积......
从一类更广义的非线性混沌系统出发,以Lorenz系统为例研究了混沌系统的控制问题.设计了一种自适应滑模变结构控制律,用该控制律,即......
多轴同步协调运动控制过程中会产生同步误差。针对直线型同步控制平台,建立同步协调控制系统模型,为提高同步控制精度采用自适应滑模......
针对传统多回路角速率检测方法无法适应金属壳谐振陀螺大量程应用的难题,提出基于自适应滑模变结构控制器的大量程角速率信号检测......
随着科学技术的不断创新,人们对化石能源的消耗越来越大,但过度的消耗不可再生能源,尤其是对煤和石油能源过度的开发和利用,不仅会......
随着微电子机械系统(MEMS)技术的发展,微观世界的微米和纳米技术成为人们关注的话题。在微电子,光纤通讯,精密加工等领域都迫切需要精度......
为得到与燃料电池电站相适应的输出波形,研究了基于自适应滑模控制的燃料电池电站输出波形控制策略。滑模变结构控制具有响应快、抗......
将自动转向技术应用于牵引车–飞机系统,并以侧偏位移和相对横摆角作为反馈,提出一种牵引车四轮主动转向控制策略.重点考虑牵引车......
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