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基于视觉的铝电解槽机器人自主抓取作业的关键技术研究
复杂环境下的自主抓取作业是工业机器人智能化的一个研究热点。目前,智能化的工业机器人应能够感知和理解外部环境,在复杂的工业环境......
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铝电解槽机器人
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自适应灰度差法
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