自适应积分终端滑模相关论文
为了实现自主车辆在复杂行驶环境下有效的路径跟踪功能,车辆必须配备一个拥有鲁棒性的控制系统,因此提出了一种自适应积分终端滑模......
随着汽车工业的不断发展,人们对汽车舒适性与安全性也有了更高的标准。汽车转向系统是汽车底盘设计的关键技术之一,对于提升汽车驾......