自适应编队控制相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

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无人艇编队人工势场法自适应编队控制路径规划领航者-跟随者法

有限领导者速度信息下的多机器人编队控制

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编队控制领导者—跟随者二阶滑模控制自适应编队控制变量估计

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