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自适应鲁棒迭代学习控制相关论文
上肢外骨骼的运动建模与控制
自上世纪60年代国内外开始展开对外骨骼技术的研究,直至今日依然是国内外的研究热点。外骨骼一词起源于生物外骨骼,对于乌龟、螃蟹......
学位
上肢外骨骼
D-H法
欧拉-拉格朗日运动方程
鲁棒自适应PD控制
自适应鲁棒迭代学习控制
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