高精度光电稳定跟踪平台基准轴抖动或者缓慢漂移通常使得光纤陀螺(FOG)的输出信号中含有随机噪声。针对这一特点,通过对工程中实际......

近年来野外极限运动成为流行趋势,但因其存在巨大的安全隐患,开展活动前会消耗大量的人力、物力。因此设计了一种基于北斗定位与Lo......

为满足卫星平台对宽频带角速率测量需求,补偿磁流体动力学(MHD)微角振动传感器低频误差,提出了一种基于Allan方差的解耦自适应Kalm......

伴随着现代科学技术的发展，自主式水下航行器（Autonomous Underwater Vehicle，AUV）无论在军用还是民用方面都有着广泛的应用。导航技术......

研究一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统。以捷联惯导作为主系统,同时利用GPS重调捷联惯导系统,建立该组合导航系统......

文中针对水下自主航行器提出了一种新型的基于捷联惯导(SINS)和GPS的组合导航系统设计方案。该方案以捷联惯导作为主系统,同时利用......