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航向预估模型相关论文
NF-752型履带式拖拉机自动驾驶系统
为了提高自动驾驶系统对车身纵向速度和滑移工况等影响因素的自适应能力,提出了一种基于航向预估模型的路径跟踪控制算法。首先对N......
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履带式拖拉机
自动驾驶
滑移率估算
航向预估模型
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