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实际控制系统的执行器都存在饱和非线性的约束，其存在使得控制系统呈现出本质的非线性特征。在控制器设计时忽略饱和非线性会导致系......
航天器轨道交会一直是航天工程中的重要问题，成功的交会是完成许多飞行任务的前提，比如，探测、维修、救援、对接、大范围结构集装以及......
