航空光电稳定平台相关论文
为进一步提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度,提出一种基于卡尔曼滤波算法的加速度反馈控制策略。根据光电平台伺服系统模型特点......
航空光电稳定平台广泛应用于侦察和目标定位等领域,有隔离载体扰动,保持视轴指向稳定的功能。视轴稳定精度越高,平台对目标信息的......
航空光电稳定平台主要用于承载高精度成像系统,使其与外部扰动相隔离,以保证视轴在惯性空间内稳定。因此,航空光电稳定平台在现代......
为了进一步提高光电稳定侦查平台的抗干扰能力,文中提出一种基于扰动频率自适应的自抗扰控制新方法。首先,基于带宽单参数化的设计......
为降低摩擦对航空光电稳定平台视轴精度的影响，提出了一种基于LuGre模型的摩擦力补偿方法。首先，对某型光电稳定平台进行分析并建立......
在比例积分（proportional integral,PI）控制器的基础上,采用模型参考自适应（MRAC）方法进行了摩擦力的自适应补偿研究.采用“库仑”摩擦......
对航空光电稳定平台模型进行分析并在振动平台上对系统进行了速度稳定实验、目标跟踪实验和鲁棒性分析。结果表明，与经典的平方滞后......
对航空光电稳定平台模型进行分析并利用电流环简化了平台模型。阐述了影响平台稳定性的扰动及抑制扰动的方法,提出一种基于预报修......
为了提高航空光电稳定平台的视轴稳定精度,采用跟踪微分器作为滤波器,对输入信号进行滤波,改善随机噪声对控制精度带来的负面影响......
为了进一步提高复合轴航空光电稳定平台的性能,文中首先在硬件电路中采用电流环将复杂的电机模型简化为一阶模型,同时保证电机的输......
为了提高航空光电稳定平台的扰动隔离度,在传统平台的电流反馈、速度反馈、位置反馈的基础上增加了高增益加速度反馈,并利用伪微分......
为了在传统控制器基础上进一步提高航空光电稳定平台的性能,减轻机械伺服系统中摩擦环节对视轴(LOS)稳定及激光指向带来的负面影响......
航空光电稳定平台凭借图像探测装置实现对目标的自动跟踪和识别,被广泛应用于军事领域以及公安、环境监测等民用环境中。其中,陀螺......
