鉴于船舶在航行时受到风、浪和流等不确定因素干扰,传统的船舶航迹控制方法难以在不确定环境且控制系统处于多输入、多输出的条件......

无人艇(Unmanned Surface Vehicle,USV)的智能化水平决定了其未来军事和商业应用前景.无人艇转向点行为是其自主航行最基础的智能......

在众多转子配置的旋翼机型中,微型共轴无人直升机(Miniature Coaxial Unmanned Helicopter,MCUH)因其紧凑的设计结构、稳定的前向......