设计基于数据挖掘的舰船组合导航人机交互界面系统，精准挖掘有效导航信息，实现舰船组合导航人机交互，确保舰船航行安全。将采集导航信......

针对舰船组合导航中的有色噪声系统滤波融合问题，本文将现有的能处理白噪声的顺序滤波算法推广到有色噪声系统情形。理论分析和舰船......

　　本文分析标准卡尔曼滤波方法中野值对其滤波精度的影响,提出了基于M估计的野值处理方法.这种方法不仅可以去除单个野值的影响,......

基于状态和测量模型扰动的有色噪声建模,研究应用自适应容积卡尔曼（Kalman）滤波来改善北斗导航系统/航位推算（BDNS/DR）组合导航系统的......

根据UKF（unscented Kalman fliter）的工作机理，对所建立的双星（GPS、劳兰C）／航位推算（DR）舰船组合导航连续非线性系统模型进行解算，形成一套......

经典的舰船组合导航Kalman滤波器对异常量测值处理过于简单(只分为野值、正常值),致使包含新息的略大于正常值的量测数据失去作用,......