长期航行于大海之中的船舶都会被大量的海洋生物附着于船底,这些生物不仅加快了金属的腐蚀,还增加了船舶航行阻力,提高了油耗并降......

随着海洋资源的开发力度加大,船舶行业得到飞速发展,水下机器人的研发亦炙手可热,不断涌现出适用于各种领域的水下机器人。各类船......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

为了减少因船体附着污损物对船舶航行造成的阻力,提高船舶运输业的效益,研究设计了水下船体清刷机器人。介绍了水下船体清刷机器人......

对船体清刷机器人进行了水下阻力计算,首先确定机器人仿真所需要的数学模型和湍流模型,本文提出用RNG k-ε模型作为仿真的湍流模型......