船舶减摇鳍控制相关论文
在船舶运动中,大幅度的横摇运动是一种非常危险的现象,严重影响船舶的稳定性和安全性。此外,还会影响船员的健康,降低船舶的经济效......
针对船舶减摇鳍控制系统 ,考虑到船舶在大风浪中运动时 ,系统模型不可避免地存在非线性和不确定性的影响 .在假设系统不确定性函数......
本文针对一类不确定非线性系统 ,在假设系统模型参数和不确定性界都未知的情况下 ,提出了一个变结构自适应鲁棒控制算法 ,该算法在......
针对船舶减摇鳍控制系统 ,考虑到船舶在大风浪中运动时 ,系统不可避免地存在非线性和不确定性的影响 ,将作者提出的对于不确定非线......
