船舶操纵运动相关论文
为保证系统辨识方法应用于船舶操纵运动建模中的有效性,提高建模精度,研究了船舶操纵运动辨识建模中的参数可辨识性问题.从系统辨......
该论文首先阐述了神经网络的基本原理及其结构,并对几种前馈型神经网络(单元神经元、BP网络、RBF网络)在结构、算法及收敛速度方面......
加强智能技术在船舶操纵运动模拟过程中的有效应用,有利于提升船舶的可操作性,对增强航船的安全性和稳定性,具有重要作用.本文在对......
通过求解不可压缩流动RANS方程,确定浅水及岸壁效应对船舶水动力的影响.选用RNG κ-ε湍流模型,使用全六面体网格进行离散,数值模......
首先将获取到的连续数据运用模糊C均值聚类算法离散化;然后将离散化的数据进行模糊关联挖掘;最后利用船舶中Z型实验时间序列验证船......
介绍船舶操纵运动仿真的发展概况、现有成果及人工神经网络的基本理论,探讨将神经网络应用于船舶操纵运动仿真领域,构造一种网络结......
船舶CFD数值模拟技术因其有节约资源、方便修改等诸多优点,在船舶水动力性能研究方面的应用越来越广泛。基于CFD技术的船舶操纵运......
船舶操纵性是航运业、造船界、船级社和国际海事组织共同关心的话题和事项。船舶操纵运动建模是研究船舶操纵性的重要手段。鉴于船......
借助实船操纵性试验数据库，对船舶操纵运动数学模型进行了大量的仿真比较研究，发现纵向阻尼水动力导数Ｘ′ｒｒ，直航时舵处伴流系数ωＲ０，舵处整......
作者设计并制作了伪随机二进制(PRBS)信号发生器。井以PRBS信号操舵,辨识了船舶操纵运动方程的系数。用离散时间测量决定线性连续......
当前长江黄金水道战略的提出为我国长江流域航运的发展带来了前所未有的机遇。与此同时,随着航运业的迅速发展,船舶吨位急剧增大,......
现代船舶发展的一个趋势是大型化;另一方面,我国现有的港口和内河航道普遍存在水深不足的情况。研究表明,当水深吃水比小于3时,将......
船舶操纵性是船舶设计中最为关心的性能之一,而船舶操纵运动响应可以用于评估操纵性能的优劣。随着高性能计算机的飞速发展以及计......
船舶操纵运动数学模型不仅是航海模拟器的核心技术之一,也是船舶运动控制研究的重要仿真平台。非参数模型直接研究系统输入与输出......
