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文章中论述了模糊控制器控制船舶自动驾驶仪的控制算法，通过实例简单模糊控制的基本理论（一），（二）的应用。......

针对内河干线船舶AIS轨迹数缺失问题,提出一种基于双向长短时记忆网络(BLSTM-RNN)模型的船舶轨迹数据修复方法。通过利用船舶轨迹......