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船舶舵减摇相关论文
基于模糊T-S模型的船舶舵减摇运动控制研究
船舶在海面上航行时常常产生很大的横摇运动,横摇不但能使乘客晕船,降低工作效率而且会使船上摆放的货物互相摩擦、碰撞,不但影响......
期刊
船舶舵减摇
模糊T-S模型
区域稳定
非线性H_∞控制
自适应模糊观测器
具有斜舵的船舶综合减摇控制及预报方法研究
船舶减摇及预报是船舶与海洋工程的重要研究课题之一,论文基于“十五”国防预研基金项目“船舶舵减摇控制研究”进行系统研究,从建......
学位
船舶舵减摇
LQG控制
奇异系统
鲁棒控制
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