论文的研究对象特种起重机是一种工业机器人和船载起重机相结合的产物，它兼具了二者的模型结构和工作特点，是一种新型的船载智能起重......

Ship-borne special crane, a multi-joints and foldaway one, is important to study the most effective energy-saving ( i. e......

为了提高大型船载起重机作业稳定性,提出船载起重机稳定性优化控制方法。提取起重机主梁上下翼缘板厚度特征值,引入设计变量和状态......

摘要：起重机为海洋船舶辅助系统核心装备之一，因运行环境特殊，起重机运维管理及故障检修难度大，若故障处理不及时会严重影响船舶各项工......