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色彩特征不变量相关论文
基于二维熵和轮廓特征的非结构化道路检测
针对非结构化道路场景复杂干扰因素较多、检测困难的问题,提出了一种基于轮廓特征和二维最大熵的道路检测算法。采用融合色彩特征......
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二维最大熵
色彩特征不变量
轮廓特征
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two-dimensional maximum entropy invariant color f
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