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六足仿生机器人步态规划与控制系统研制
六足仿生机器人地形适应能力强,具有冗余肢体,可以在失去若干肢体的情况下继续执行一定的工作,适合担当野外侦查、水下搜寻以及太......
学位
六足机器人
仿生
步态规划
节律式神经网络
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