草方格铺设机器人相关论文
在沙漠地区或恶劣的沙地环境下,运用铺设草方格沙障的技术是我国工程治沙领域中常采用的一种有效方法。但在沙漠等恶劣条件下人工铺......
本文是基于“863”课题《防风固沙草方格铺设机器人的研究》的基础上完成的。沙漠化已经成为威胁人类生存的重大问题,全世界都在解......
可编程控制器(PLC)作为控制系统的核心装置,其功能强大、性能稳定可靠。在瑚代机电一体化产品控制中得到广泛应用,取得了理想的控......
该文在基于Pro/E的草方格铺设机器人设计基础上,把Pro/E模型通过接口传到ADAMS软件中建立了草方格铺设机器人虚拟样机,讨论了虚拟......
分析了铺设轮系的机械设计、环境特点、工作条件及整机性能要求,确定了铺设轮系仿真优化设计与试验方案,提出了设计与试验过程中需......
全球性的气候变暖和日益干旱,导致全世界范围荒漠化程度的加强和范围的扩大,尤其对我国这样一个沙漠化本已十分严重的国家更是如此。......
在沙漠沙土物理性能试验的基础上,对轮胎与沙土相互作用力进行计算,得到沙漠牵引车在行驶过程中产生的驱动力,进行了纵向铺草机构滚轮......