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为了解决传统压电陶瓷驱动器固有的高精度与大行程的矛盾,提出了利用非共振式压电电机的两种不同运动模式来实现精密定位平台的定......
针对并联机器人工作空间相对较小的问题,采用菱形机构代替传统的串联支链,即运用虚拟轴代替实轴,减少并联机器人工作空间受杆长约......
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针对可伸缩式擦桌装置输出运动的不同工作要求，设计机械传动机构，解决定截面宽度与变截面宽度的桌面清理清洁问题。为了实现较大的传......
