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基于双目视觉的六足机器人环境地图构建及运动规划研究
六足机器人与其他轮式移动机器人相比,具有较强的地形适应能力和良好的运动稳定性,在军事侦察、抢险救灾、星际探索、反恐爆破、考......
学位
六足机器人
双目视觉
环境建模
落足点选取
运动规划
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