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针对工业机器人增强现实示教编程中虚实碰撞检测问题，提出一种基于深度图像的虚实碰撞检测方法 。为检测增强现实场景中潜在碰撞区......
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增强现实技术能够通过计算机视觉技术将计算机生成的虚拟物体准确的放置在真实环境当中，并且借助各种显示设备实现虚拟世界与现实世......
为加强增强现实的沉浸感与真实性,实时地进行虚实物体间的碰撞检测至关重要.因此,提出一种基于增强现实和单目视觉的任意形状虚实......
