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虚拟动力学检测算法相关论文
临场感遥操作机器人系统中的虚拟动力学检测算法
分析了临场感遥操作机器人系统组成及工作原理,并以虚拟力以接触性碰撞动力学检测为例,提出了FV接触式中虚拟力的检测算法。该算法考......
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临场感遥操作机器人
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