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从室内的扫地机器人到室外的无人车,近些年移动机器人已应用在日常生活的各个方面。这些应用要求移动机器人提供舒适的体验,而导航......
在中国国家自然科学基金资助项目《牙科手术模拟力觉交互系统稳定性研究》和《基于双模式力觉交互的灵巧动作技能训练方法研究》,......
针对现有射线跟踪算法效率低下的问题,利用虚拟源思想,设计了一种基于虚拟墙的射线跟踪算法.首先,通过将处于同一平面的墙面合并为......
研究移动机器人优化导航问题,由于系统在动态未知、复杂环境下,研究自主移动机器人导航问题,首先将行为优先级控制与模糊逻辑控制......
由于动态未知环境下自主移动机器人的导航具有较大困难,为实现自主机器人在动态未知环境下的无碰撞运行,文中将行为优先级控制与模......
针对自主移动机器人系统中引导式虚拟墙方法存在传感器位置不易选取和不规则区域的虚拟墙不易设置等问题,提出1种模拟激光雷达的自......
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