虚拟完整约束相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

虚拟完整约束相关论文

基于虚拟完整约束的欠驱动球摆系统稳定性控制

应用虚拟完整约束方法分析了欠驱动球摆系统的控制稳定问题。首先建立球摆系统的拉格朗日动力学模型,确定系统广义坐标间的线性约......

期刊

欠驱动虚拟完整约束部分反馈线性化球摆系统 underactuated virtual integrity constraints partial feed

三自由度欠驱动机械臂的轨迹规划与鲁棒控制

广义坐标维数多于控制输入维数的系统被称作欠驱动系统。欠驱动机械臂具有工作效率高,灵活性强,重量轻,能在极端环境作业等优点,广......

学位

欠驱动系统三自由度直升机轨迹规划虚拟完整约束不确定与干扰估计器

看过本文同时还关注