虚拟执行器相关论文
教育机器人作为教育领域中一个创新性试验平台,得到了学校和社会的广泛关注。为完善教育机器人虚拟平台的功能,本文设计开发了虚拟传......
为了解决具有不确定性的非线性系统发生执行器故障后的安全运行问题,针对未建模动态、外界扰动和参数不确定等各种不确定性的综合......
针对一类不确定性系统,进行了重构容错控制算法的研究,通过设计一个虚拟执行器,使故障系统的输出等同于原系统的输出。当执行器部......