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本文从实用化角度出发，建立了一套基于人机交互的机器人遥控焊接虚拟环境标定实验系统。通过机器人离线编程系统中的遥控焊接虚......
利用T形管试件,采用自动力觉传感器力控策略的遥控焊接虚拟环境标定法来降低试件虚拟环境标定的误差。该方法主要通过自动力觉传感......
对于工作在非结构化环境中的机器人遥控焊接系统，虚拟环境与真实环境的一致性直接决定了系统的可靠性、作业精度和工作效率。虚拟环......
通过标定精度影响因素分析实验，得出了机器人遥控焊接虚拟环境标定系统的一组最佳实验参数．分别针对3种不同焊缝类型工件进行虚拟环......
提出了基于机器人力控制表面跟踪的遥控焊接虚拟环境标定方法.采用基于力觉传感器坐标系横切面轮廓线的力控制策略对工件表面进行......
通过分析标定的影响因素,得出遥控焊接机器人虚拟环境标定的最优数据.给出三组不同的焊缝形式的焊接虚拟环境标定实验,实现焊接机......
在核环境、深海和外太空等操作者无法进入的极限环境中进行焊接操作时,都要用到遥控焊接技术。在遥控焊接中,如何监控远端操作环境......
