为了解决高温场景中移动机器人全局路径规划所面临的安全与效率问题,提出高温热源虚拟障碍的定义,建立混合障碍空间模型,将高温场......

基于Ｌａｇｒａｎｇｅ 乘子理论，根据移动机器人自主行走的具体要求，提出完成轨迹跟踪、到达目标和避障的优化模型，实现了控制与规划的一体化。利用Ｌｙａｐｕｎｏｖ 稳......

针对传统机械臂路径规划只适用于具有特殊构型的机械臂这一不足，提出在利用遗传算法等方法求解得到一组合理的关节值后，运用人工势场......

针对医院病房巡视机器人的工作环境复杂多变、障碍物形状各异的特点,提出了一种基于视觉-激光传感器的障碍物检测方法.通过视觉获......

针对传统机器臂轨迹规划的缺陷,该方法只适用于具有特殊形状的机器臂,本文提出通过求解一系列合理的常见值的方法来寻找机器人关节......

老年人平衡能力下降会增加跌倒风险,严重时导致身体伤害,并降低其生活质量。随着我国老龄化程度加深,该问题进一步凸显,如何有效防......

路径规划是移动机器人研究过程中最重要的部分，好的路径规划算法可以大大提高机器人的使用效率，可以准确而有效地应用到指定和规派的......