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蚁群(ACO)算法相关论文
面向城市飞行安全的无人机离散型多路径规划方法
为了提高无人机(UAV)在城市环境中运行的安全性,且能生成多条备选路径,提出一种离散型城市环境下基于无人机飞行安全的多路径规划......
期刊
无人机(UAV)
城市环境
安全性分析
多路径规划
蚁群(ACO)算法
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