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蛇行机械臂相关论文
拉索式蛇行机械臂可视化交互控制策略研究
蛇行机械臂能够灵活地调整自身的姿态,安全地穿越狭窄的受限空间并通过搭载不同的末端执行器完成各类作业任务,因而在传统工业机械......
学位
蛇行机械臂
运动学
驱动解耦
交互控制
三维可视化
运动仿真
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