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由于世界能源结构变革后,太阳能占比地增加导致如何提高光伏微网发电效率成为研究热点问题。实际工程应用中,光伏设备所处的环境复......
随着电力系统的更新换代,智能电网作为下一代新型电网,其对发电、配电和用电等进行全面升级以提高传统电网的整体性能。研究表明智......
利用R/S分析法研究密云水库潮河流域大阁水文站1969-2013年的径流数据的变化趋势,以BP神经网络为背景,EEMD分解为辅助,建立分解-重......
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当前,科技的进步和应用需求的提高向计算电磁学领域提出了更高的要求,如何发展高效的算法来提高现有方法的计算性能,或者说,如何让......
针对机器人导航标准的快速同步定位与地图构建算法(FastSLAM)在重采样过程中存在采样粒子集的贫化以及粒子多样性的缺失导致机器人......
冷热电联供型微网对实现能源可再生发展和构建低碳社会有着重要意义,针对内部设备种类众多和复杂的能量耦合关系带来的系统经济性......
随着人工智能的快速发展,人们对机器人定位的精度提出了更高的要求,SLAM技术是移动机器人实现自主定位的关键。目前SLAM技术仍然存......
学位
传统的粒子滤波算法在重采样期间丢弃小重量粒子,因此重要性权重落在极少数粒子上。这会导致采样粒子贫化、粒子多样性缺失以及需......
针对标准粒子滤波采用次优的重要性函数而导致的粒子退化问题,提出一种基于蝴蝶优化的改进粒子滤波算法。通过蝴蝶算法优化粒子滤......
