融合跟踪相关论文
针对传统的车道线跟踪系统在复杂交通流情况下,利用卡尔曼滤波无法有效跟踪车道线的问题,论文提出了一种融合车辆与车道线检测的跟......
针对粒子滤波中得到优化的重要性密度函数比较困难的问题，将迭代扩展卡尔曼滤波和序贯融合与粒子滤波相结合，应于主动和被动多传......
弹道导弹主动段拦截中对导弹跟踪精度要求很高,如何将多种主动段探测装备得到的数据进行融合得到更加精确的数据是当前亟待解决的......
针对空基雷达数据率低的特点,提出一种新的基于雷达/红外成像的机动目标跟踪信息融合算法。建立了弹道导弹目标机动模型和雷达/红......
提出了先对每采样公共周期内毫米波数个观测值采用最小二乘法得出周期末时刻值,再对所有周期末时刻值进行卡尔曼滤波并取最新周期......
利用多传感器数据进行目标关键是怎样将多传感器的数据合理应用来对系统的状态做出最佳估计.提出应用连续动态贝叶斯网络的方法,结......
针对系统误差下机载雷达和ESM融合跟踪的问题,提出了1种基于序贯滤波的异类传感器融合跟踪模型。首先通过最近邻判决准则对机载雷......
针对机载雷达和ESM系统误差下的融合跟踪问题,提出了一种基于数据压缩和间歇式雷达管理的异类传感器融合跟踪算法。首先通过数据压......
为了提高模糊运动图像的跟踪识别能力,提出了一种基于超像素切片重构的模糊图像融合跟踪算法.首先,对采集的原始模糊运动图像进行......
提出一种针对融合图像的均值位移跟踪方法。运用加权平均融合和基于动态目标检测的多源动态图像融合体系,对可见光与红外图像进行......
从跟踪性能,计算的复杂性,以及应用范围等方面对双波段红外传感器的三种融合模型进行比较,得出来自同一平台上两个红外传感器的数......
战术数据链作为信息传输、共享的网络链路,能够最大程度发挥出战术系统的效能并提高武器平台的作战效能。研究了基于数据链和机载......
针对异类传感器融合跟踪中状态估计与量测的非线性问题，分析了粒子滤波器在解决非线性和非高斯问题的优势，提出了一种基于unscented ......
针对空间远距离非合作目标的点目标跟踪问题,研究基于非地面测控数据支持的远距离空间目标的在轨主/被动融合跟踪方法。包括运用基......
为了提高对异构网络多源目标数据的检测和识别能力,提出基于数据挖掘的异构网络多源目标数据融合跟踪方法。构建异构网络多源目标......
针对可见光、红外单模图像序列进行Mean Shift目标跟踪时存在的问题,提出了先对可见光、红外图像序列进行像素级动态图像融合,采用......
针对远程预警系统中基于天波超视距雷达和天基红外卫星这两种异构传感器的弹道导弹主动段融合跟踪问题,本文首先建立弹道导弹主动......
目标跟踪是计算机视觉领域的热门研究方向之一,受到广大学者的关注。目标跟踪就是在视频中跟踪到感兴趣的目标,给定目标的初始位置......
针对双传感器杂波环境中单目标的跟踪问题,提出了一种红外/毫米波角度观测关联及基于观测对最近邻的双模融合跟踪算法。算法根据对......
多自由度机器人受到环境突变性以及自身构件扰动的影响,导致控制失稳.为了提高多自由度机器人的稳定性,提出基于误差反馈融合跟踪......
从跟踪性能、计算的复杂性以及应用范围等方面对红外与电视传感器的三种融合模型进行了比较,得出了来自同一平台上的红外与电视传......
针对复杂背景下采用单个传感器跟踪性能差的问题,提出一种基于稀疏表示和L1-APG的红外可见目标融合跟踪算法。对红外与可见光目标......
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现有大部分融合跟踪算法都使用分类器型跟踪算法,这种算法在目标尺度发生变化时会存在一定误差。虽然已有一些解决方案,但仍不能从......
本文双阵被动、纯方位为基础,在距离维上考虑其联合概率,从而完成检测与跟踪的一体化处理。本文通过对双阵的似然面板上的交叉定位......
研究了红外和可见光图像融合、融合质量客观评价以及融合目标跟踪三个方面。针对当前基于颜色传递的彩色图像融合中融合图像缺乏颜......
介绍了一种战场数据融合仿真系统的设计与实现方法。该系统由场景设定、信号产生、融合跟踪处理、目标识别、态势与威胁估计与数据......
本文从多传感器结构设计、融合跟踪算法两方面，进行了光电跟踪测量系统多传感器融合跟踪的设计与实现方法研究。设计了一套集可见光......
多传感器目标融合跟踪技术是围绕着多传感器信息融合和目标跟踪两方面的实现展开的。多传感器目标融合跟踪是信息融合技术在目标跟......
综合利用多源遥感图像可抽取更具价值的信息,提高感兴趣区域或目标解译的可靠性和准确性。因此,研究面向目标解译的多源遥感图像融......
双色红外成像制导信息处理是双色红外成像导引头研制中的关键技术。本文结合“双色红外成像导引头图像处理机”的技术指标与实际应......
可见光图像不能显示在夜间或者烟雾遮蔽环境中的热源目标，而红外图像可以显示目标但其边缘信息模糊，将红外图像和可见光图像融合可以......
针对传统单核跟踪算法只能单独跟踪红外或可见光运动目标,导致目标的跟踪效果不是很理想,甚至跟踪失败的问题,本文提出了一种基于......
为克服多基地声呐网络杂波率高、目标微弱、传感器检测概率低等问题,业界日益重视特征协助的水声融合探测技术,以利用回波特征与目......
