行为树相关论文
行为树是源于计算机游戏设计中的一种行为建模工具,其具有模块化、层次化、反应性和可读性等优点,用以对智能体的行为进行建模,实......
随着智能化技术的不断进步,计算机兵棋推演也得到了更加蓬勃的发展,如何控制兵棋推演中的智能体实现拟人化对抗,为战术的开发和指......
针对网状结构作战计划模型存在调整效率低的问题，本文提出一种基于改进行为树的作战计划建模方法。该方法在传统行为树的基础上，通过......
在虚拟环境中,对虚拟智能角色行为建模来帮助完善各种模拟已经在交互应用、军事仿真训练、严肃游戏等诸多领域当中有着广泛的应用......
近年来,家居智能化不断发展,扫地机器人作为一个解放人力的家庭清洁工具,已经成为现代智能化家居中的重要组成部分。随着扫地机器......
当前大部分的游戏开发公司,特别是卡牌类游戏公司在开发设计游戏AI[1]（Artificial Intelligence,人工智能）时,普遍使用状态机和行为......
针对作战任务规划中的战前作战任务分配问题，构建了多约束作战任务分配模型以描述作战任务与作战单元之间的动态映射关系，提出了决策......
双臂机器人能够代替人们完成重复繁琐的工作,其在医疗、工业、航天和服务等领域得到了广泛应用。桌面清洁是人们每天都要重复完成......
射击作为一项专业性强、技术含量高的运动项目,在竞技体育以及军事训练领域都发挥着关键的作用。目前,主流的射击训练方式为静态固......
作战仿真可通过定量分析和优化决策的活动有效弥补军事领域问题中真实作战试验的成本高、数据采集难度大等不足,是武器装备试验鉴......
在兵棋对抗推演中,准确地判断态势并采用适当的战术策略是AI指挥员赢得胜利的关键。提出基于势力图和行为树的作战决策建模方法,用......
针对传统仿真系统中建模方法存在领域知识获取困难、生成行为固定、缺乏适应性等问题,提出基于静态约束的进化行为树方法构建智能......
进化行为树方法是一种利用进化算法自主生成和优化行为树模型的智能体行为建模方法.从介绍行为树、进化算法相关背景知识入手,阐述......
随着嵌入式产品需求的日益增加，嵌入式系统的规模也变得愈发复杂。传统的软硬件各自的开发模式使得目标系统资源优化不够，可靠性、安......
学位
随着游戏行业的不断发展,人们对计算机游戏中虚拟人物的行为的要求越来越高。在虚拟骑行系统中,由于单人训练模式的虚拟骑手骑行行......
恶意软件的爆炸性增长对计算机安全造成了巨大的威胁,但大多数恶意软件是已知家族的恶意软件的变体,行为上具有相似性。恶意软件需......
针对高动态强对抗战场环境下,无人战车面临的自主行为决策问题,分析了未来陆战场无人战车实际作战需求,构建了基于马尔可夫决策过......
介绍虚拟仿真技术在护理教学中的应用现状,通过引入智能控制技术自主设计与开发护理基本技术虚拟仿真教学软件,利用3ds Max、Unity......
为解决现有协议建模方法验证困难及测试序列生成算法复杂度高和测试序列长的问题,提出了一种基于行为树(BT)的协议描述新方法。采......
在多智能体仿真中使用行为树进行决策具有直观、易扩展等优点,但行为树的设计过程过于复杂,人工调试时效率低下。引入Q-Learning来......
为了减少人为因素对仿真结果的影响,经济、客观地实现仿真目标,建立智能、真实、可靠的指挥控制流程模型是作战仿真系统开发的重要......
现代网络面临遭受组合攻击的风险,通过构建基于攻防行为的安全态势分析模型来对每一个独立及组合攻击行为进行威胁分析十分必要。......
当遥远的信任证实是一个有用概念检测非法的变化到软件时，当前的机制仅仅在操作系统的开始保证真实性并且不能保证跑的行动软件。我......
自动驾驶技术致力于解决交通拥堵并减少交通事故,近年来发展迅速。其中一个关键的开放问题是,根据周围交通状况选择有效驾驶行为的......
作战行动规划是依据给定的目标状态,在初始状态和武器资源的限制下对动作进行推理,形成一组合理且不相冲突的行动序列。作战行动规......
在作战仿真中,计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)的决策行为建模是构建真实可信仿真系统的重点和难点。目前对CGF的......
近年来,随着虚拟现实技术的不断发展,作战仿真技术因其全程可控、经济安全等优点,被各国军方列为工作的重点。指挥训练仿真作为作......
随着计算机游戏产业的不断发展,计算机游戏的图像、音效、剧情等丰富玩家感官体验的手段已经发展到了极致,其技术逼真的程度足以以......
近年来,计算机硬件软件发展水平日新月异,电子游戏行业飞速发展。角色扮演类游戏占据着重要的市场份额。除了游戏中的视听效果,游......
战术仿真是作战仿真中重要的一部分,是针对合同战术、班组战术层次的仿真,涉及班组的整体决策和成员的个体行为建模,班组的决策行......
随着人工智能的不断发展,先进技术在改变人类生产生活的同时,也将从根本上改变现代战争的制胜机理和作战方式,催生出新的作战手段......
在所有软件密集系统的开发中,需求缺陷一直是困扰人们的难题。利用行为树表示法将初始功能需求转化、集成为设计行为树,并建立设计......
随着中国经济的快速发展,人们对电力稳定性的要求也越来越高。大面积停电事故对客户影响面大,涉及地域广,对社会经济和人民生活带......
随着私家车保有量的逐年递增,停车难的问题逐渐凸显,对于自动驾驶车辆等智能交通系统的研究逐渐吸引了各方关注的目光。本文针对这......
定义了从行为树到统一建模语言状态机的转换.行为树是一种图形化建模方法,它能够抓取和形式化自然语言描写的需求的系统的动态行为......
IEC 61850智能电子设备(IED)间的互操作是IEC 61850实施的关键。为解决在IED生产后对其进行互操作性测试成本高和测试周期长的问题......
近年来,电子游戏产业随着人们日益增长的精神需要而飞速发展,游戏类型不断推陈出新,游戏内容也不断充实,主机平台大作频出,手机平......
随着计算机硬件计算速度大幅提升以及人们对游戏的玩法和体验要求的提高,游戏对人工智能的要求也越来越高。本文从游戏玩家的需求......
得益于近年来科学技术的发展,计算机的软件和硬件性能都得到了很大的提升,游戏人工智能相关的研究开始被人们所重视。游戏人工智能......
在分析传统空中作战决策研究的基础上,针对状态空间规模增大时,模型外部自主决策的规则和条件描述复杂困难的问题,提出了空中作战......
针对FPS游戏UT2004中的NPC(Non-Player-Character,即非玩家角色)的行为决策不够灵活多变,不够智能等问题,结合行为树与Q-learning......
期刊
针对舰炮任务过程中维修保障模型构建与验证的复杂性,利用场景描述舰炮的不同任务阶段,并依据舰炮维修保障过程的特性,对适用的建......
期刊
智能电子设备(IED)的互操作是实现智能变电站的重要基础。目前,变电站内IED间的互操作存在以下问题：(1)变电站内一些采用私有协议的......
当今年代,随着计算机软硬件的快速更新,计算机仿真技术的发展受其影响也得到了极大的推动,目前在军事领域中获得了较为广泛的应用......
